O US Census Bureau define um local urbano como tendo uma densidade populacional de pelo menos 100 pessoas por milha quadrada e uma população total de pelo menos 2.500 pessoas. Todas as áreas que não atendem a esses critérios são rotulado como rural.
As definições urbanas e rurais de 2010 do Census Bureau classificam ainda mais urbano em "áreas urbanizadas" e "aglomerados urbanos" usando contagens de população e densidade. Os aglomerados urbanos são blocos censitários com uma população de 10.000 ou mais, e as áreas urbanas são blocos que contêm 50.000 ou mais pessoas. De acordo com os resultados do censo de 2010, existem 486 áreas urbanizadas e 3.087 aglomerados urbanos em todo o país.
Antes de 2010, as pessoas podiam viver em uma área muito densamente povoada, mas se não fosse incorporada e não fizesse parte de uma cidade real, eles não eram classificados como moradores urbanos. As novas categorias explicam o fato de que muitos bairros ou subúrbios ao redor de uma área metropolitana mantêm uma população grande o suficiente e uma densidade populacional grande o suficiente para serem classificados como uma área urbana. As populações rurais, por outro lado, vivem em qualquer área não definida como área urbanizada ou aglomerado urbano. Consequentemente, uma seção de uma área metropolitana ou um cluster pode ser classificado como rural, embora esteja tecnicamente dentro dos limites de uma grande cidade.
