A classe Mammalia tem três características únicas: cabelo, produção de leite nas glândulas mamárias e três ossos no ouvido médio. Características compartilhadas por outras classes de animais incluem um metabolismo de sangue quente, quatro- coração com câmaras e quatro membros. Os membros da classe Mammalia são chamados de mamíferos.
A maioria dos mamíferos dá à luz filhotes vivos; as exceções são cinco espécies de mamíferos produtores de ovos, chamados monotremados. O ornitorrinco e quatro espécies de equidna são os únicos monotremados vivos. Marsupiais são um grupo de espécies de mamíferos que dão à luz filhotes vivos menos desenvolvidos que não podem sobreviver longe da mãe. Marsupiais recém-nascidos continuam a crescer em uma bolsa fora do corpo da mãe. Cangurus, coalas, gambás e cangurus são exemplos de marsupiais.
Os mamíferos vivem em todos os continentes e variam em tamanho, desde o morcego-abelha de 3 centímetros até a baleia azul de 108 pés. Eles variam muito em dieta e habitat. Existem mamíferos herbívoros, carnívoros e onívoros, e mamíferos que vivem na terra, debaixo d'água ou em ambos. Os morcegos são os únicos mamíferos com a verdadeira capacidade de voar, mas alguns outros mamíferos deslizam entre as árvores. Os cetáceos, o grupo que inclui golfinhos e baleias, são os únicos mamíferos que vivem exclusivamente debaixo d'água, mas mamíferos como focas e lontras são capazes de se mover facilmente entre a terra e a água.