Rosa Parks nasceu em Tuskegee, Alabama, em 4 de fevereiro de 1913, e mais tarde se mudou para Pine Level, Alabama, depois que seus pais se separaram. Parks e sua mãe foram morar com seus avós, Rose e Sylvester Edwards, em sua fazenda. Lá, Parks experimentou os efeitos da discriminação racial.
Os avós de Rosa Park eram ambos ex-escravos e, deles, ela recebeu um pouco de sua primeira exposição à luta pelos direitos dos afro-americanos. Em um dos primeiros encontros de Parks com o racismo, os membros da Ku Klux Klan marcharam em frente à casa dos Edwards. Durante este incidente, o avô de Parks montou guarda na porta da propriedade com uma espingarda.
Parks frequentou uma escola segregada em sua área depois de receber a educação infantil de sua mãe. As crianças brancas da comunidade tinham ônibus escolares para transporte, mas os afro-americanos tinham que caminhar até a escola. Os parques escolares do nível Pine frequentados atendiam alunos da primeira à sexta série. Parks acabou frequentando a Escola Industrial para Meninas em Montgomery.
Parks teve que deixar a escola mais cedo para cuidar de sua mãe e avó, e ela decidiu trabalhar em uma fábrica de saias. Ela se casou com Raymond Parks em 1932, quando tinha 19 anos. Raymond era barbeiro e pertencia à Associação Nacional para o Progresso das Pessoas de Cor. Rosa então se tornou mais ativa no movimento pelos direitos civis, o que levou aos eventos posteriores pelos quais ela se tornou famosa.