Cor, protuberâncias e marcações são características importantes na identificação de lagartas. Quatro lagartas comuns e facilmente identificadas para os jardineiros são as lagartas, as alças de repolho, as monarcas e as cecropias.
As lagartas da lagarta do tomate e do tabaco são lagartas grandes e verdes brilhantes, com aproximadamente o tamanho de um dedo humano. Ambas as espécies possuem um longo chifre na extremidade posterior. Os vermes do tomate têm um chifre preto, enquanto o chifre é vermelho nos vermes do tabaco. Os vermes do tabaco têm sete listras brancas diagonais ao longo do corpo e os vermes do tomate têm oito listras semelhantes. Ambas as espécies apresentam pequenas manchas vermelhas ao longo do corpo. Essas lagartas são pragas comuns de jardim, capazes de desfolhar as hortaliças. As lagartas da looper do repolho são lagartas verdes brilhantes do tamanho de uma lagarta com uma fina faixa branca que percorre todo o comprimento do corpo. Seu movimento circular é o resultado da presença das patas dianteiras e traseiras, mas sem apêndices intermediários. Apesar do nome, os loopers de repolho se alimentam de quase todas as plantas verdes do jardim.As lagartas da borboleta monarca atingem 5 centímetros de comprimento e possuem listras pretas, amarelas e brancas distintas. Eles têm um par de antenas pretas na cabeça e um par semelhante de chifres pretos na parte traseira. Devido à sua dieta leiteira, as lagartas são intragáveis para os predadores. Muitas pessoas desejam atrair as lagartas por causa do gosto pelo show de borboletas laranjas em que se transformam.
A lagarta da mariposa cecropia tem aproximadamente o tamanho e a cor de uma lagarta, mas essas lagartas possuem muitas protuberâncias pontiagudas em azul, amarelo e vermelho em vez de chifres. Essas lagartas se alimentam de folhas de árvores frutíferas, mas representam pouca ameaça para as árvores ou pomares. Com envergadura de 6 polegadas, as mariposas cecropia são as maiores da América do Norte.
