As tesouras são compostas por dois tipos diferentes de máquinas simples: cunha e alavanca. As lâminas da tesoura são afiadas em cunhas e os braços apertados são alavancas.
Existem seis máquinas básicas simples. Estes são a alavanca, o parafuso, o plano inclinado, a cunha, a roda e o eixo e a polia. A alavanca é usada para levantar um objeto e é mais eficiente quando usada com um ponto de apoio. O parafuso permite que um objeto se mova de uma posição inferior para uma superior. Também pode ser usado para segurar objetos no lugar. O plano inclinado ajuda as coisas a irem de uma posição inferior para uma superior, ou de uma posição superior para uma inferior, ao subir uma rampa. A cunha é usada para separar objetos ou mantê-los juntos. A roda e o eixo permitem que os objetos sejam movidos pela roda girando em torno do eixo. A polia é usada para levantar ou abaixar objetos pesados.