A parte superior do pé é chamada dorsal. A planta do pé é conhecida como plantar.
O dorso do pé possui um tendão principal denominado extensor longo do hálux. Esse tendão começa na perna e se estende até o tornozelo e termina no dedão do pé. Esta é a corda principal que permite que as pessoas usem o dedão do pé e flexionem o tornozelo. O extensor longo dos dedos também desce pela perna e pelo pé. Este é o tendão que permite que todos os outros dedos do pé se movam livremente.