A rota que Sir Francis Drake fez em sua viagem ao redor do mundo o levou para baixo na costa leste da América do Sul, até a costa oeste da América, através do Pacífico até as Filipinas, ao redor da África e de volta à Inglaterra. Ele também fez várias viagens da Inglaterra para a América e de volta.
Sir Francis Drake deixou a Inglaterra para sua famosa circunavegação do mundo em dezembro de 1577. Depois de navegar ao longo da costa oeste da África até Cabo Blanco, ele cruzou o Atlântico até o Brasil e desceu pela costa leste da América do Sul. Abandonando dois de seus navios, ele passou pelo Estreito de Magalhães e chegou ao Oceano Pacífico em setembro de 1578. Um navio foi destruído e outro navegou de volta para a Inglaterra, então ele ficou apenas com o Pelican, que ele rebatizou de Golden Hind.
Enquanto Drake viajava pela costa americana, ele saqueou portos e galeões espanhóis desprotegidos. Antes de voltar para São Francisco, Drake viajou para o norte até onde hoje é Vancouver, no Canadá. Ele navegou para o oeste para as Filipinas em julho de 1579. Após uma breve parada em Java, ele navegou ao redor do Cabo da Boa Esperança e retornou à Inglaterra em 26 de setembro de 1580.
Nas inúmeras viagens de Drake da Inglaterra para as Américas, ele viajou para as Índias Ocidentais, México e Panamá. Ele fez viagens para a África durante o início de sua carreira como comerciante de escravos. Ele também navegou ao sul da Inglaterra para ajudar a derrotar a Armada Espanhola em 1588.