Embora seja difícil encontrar evidências físicas dos tipos de roupas que os primeiros humanos usavam, os paleontologistas acreditam que as primeiras roupas foram feitas de peles de animais. Um estudo de 2011 sobre roupas de piolhos indica que os humanos vestiram pela primeira vez roupas há cerca de 170.000 anos.
Os primeiros humanos surgiram na África, onde o clima era quente. Embora esses primeiros humanos tivessem poucos pelos no corpo, assim como os humanos modernos, eles não precisavam de roupas. Conforme os humanos começaram a migrar para o norte em áreas mais frias, roupas se tornaram necessárias para protegê-los dos elementos.
À medida que os humanos aprenderam a usar ferramentas básicas, as roupas se tornaram mais sofisticadas. A primeira roupa estruturada foi provavelmente uma túnica feita com peles raspadas e atadas com tiras de couro. Espécimes reais de roupas primitivas são difíceis de encontrar porque os materiais macios se deterioram facilmente, mas pinturas em cavernas, esculturas e outras evidências indiretas fornecem pistas de como os humanos de antigamente se cobriam.
