Antoninus Pius era conhecido por seus esforços de paz na Ásia, seu perdão de criminosos, a proteção de escravos, sua recusa em executar senadores e sua generosidade. Apesar de suas contribuições para o Império Romano, os estudiosos não têm certeza sobre o motivo pelo qual ele recebeu o título de "Pio".
Antoninus Pius é um dos poucos imperadores romanos que não ganhou seu título de nascimento. Em vez disso, ele foi adotado pelo imperador romano Adriano em seu leito de morte para que pudesse assumir o governo do Império Romano. Pio era conhecido por sua lealdade a Adriano, e acredita-se que essa pode ser uma das razões por que recebeu o título de "Pio". Na verdade, ele fez Adriano declarar um deus depois de sua morte, um movimento que não era popular entre os romanos, pois Adriano não era muito apreciado.
Pio era respeitado pelo senado, no entanto, por seguir os ideais romanos tradicionais e por proibir a execução de senadores, o que não era a prática de seu amado predecessor. Segundo todos os relatos, Pio foi um governante muito compassivo e dedicado que ganhou popularidade com o povo de Roma. Isso, também, foi proposto como uma possível razão para ele ter herdado o título de "Pio".
