Os nomes dos pais de Henry Hudson são desconhecidos. Existem poucos detalhes disponíveis sobre o início da vida de Hudson, embora, de acordo com Biography.com, acredita-se que ele tenha nascido por volta de 1565.
A Biography.com também afirma, há rumores de que Hudson era casado com uma mulher chamada Katherine, com quem teve três filhos. Ele era o comandante de um navio chamado Discovery. Acredita-se que Hudson morreu em 1611, quando sua tripulação se amotinou e o deixou e aqueles que lhe eram leais (incluindo um de seus filhos) em um pequeno barco. Vários locais têm o nome de Hudson, incluindo a Baía de Hudson, o Rio Hudson, o Condado de Hudson, a cidade de Hudson em Nova York e a Ponte Henry Hudson.