Os motivos mais importantes pelos quais os animais têm cauda é para ajudá-los a se equilibrar e dirigir. Alguns animais usam suas caudas para agarrar e cuidar, enquanto outros as usam para exibição. Não está claro por que as caudas evoluíram, mas uma vez que se desenvolveram, os animais se adaptaram para usá-las de muitas maneiras diferentes.
Os animais domésticos usam suas caudas para se comunicar e mostrar emoções. Os cães abanam o rabo quando estão felizes e os gatos balançam o rabo para a frente e para trás quando estão com raiva. O rabo de um gato também ajuda o gato a manter o equilíbrio ao caminhar sobre bordas estreitas.
Animais selvagens usam suas caudas para manter os insetos longe, para se comunicarem entre si ou para avisar quando eles estão prontos para atacar. Grandes gatos selvagens, como leopardos e tigres, usam suas caudas para propulsão e velocidade. Um macaco usa sua cauda como um membro extra para se pendurar em galhos e se mover de árvore em árvore. Os esquilos usam suas caudas para manter o corpo aquecido e ajudá-los a se equilibrar nos galhos das árvores. Pássaros e morcegos têm caudas para ajudá-los a voar e mudar de direção durante o vôo. Animais que vivem na água usam suas caudas para ajudá-los a se mover em qualquer direção e a nadar muito rápido.
