As peregrinações eram importantes na Idade Média porque os cristãos acreditavam que aproximar-se de Deus o máximo possível, viajando em direção a um lugar físico, era o ato espiritual definitivo, e o faziam para cumprir um voto, pedir por uma cura milagrosa, aprofundar sua própria fé ou expiar um crime cometido. As peregrinações cristãs ocorreram com mais frequência durante a Idade Média; no entanto, existem muitos outros grupos religiosos que fazem peregrinações, incluindo muçulmanos.
Ao longo da Idade Média, a peregrinação cristã era uma expressão reconhecida da piedade de uma pessoa. A origem econômica ou o status social da pessoa não importavam porque todas as pessoas de fé faziam essas peregrinações.
As peregrinações foram essenciais para os cristãos que queriam se sentir próximos de Jesus. Embora a versão King James da Bíblia declare em Mateus 18:20 que Jesus diz: "Onde estiverem dois ou três reunidos em meu nome, aí estou eu no meio deles", as pessoas queriam ver onde ele tinha vivido e adulto. As peregrinações os levaram à Terra Santa. Durante o século IV, quando ocorreu a Idade Média, o Império Romano unificou todo o mundo mediterrâneo para que os peregrinos não enfrentassem tantos problemas para viajar. Essas pessoas viveram vidas monásticas durante a viagem, embora tenham voltado para casa depois para seu modo de vida normal.
