A maioria dos asteróides que os cientistas identificaram formalmente residem entre as órbitas de Marte e Júpiter. Os cientistas chamam essa ampla faixa de espaço de cinturão de asteróides e, embora contenha milhões de objetos, o tamanho combinado de todos os asteróides no cinturão é menor do que a lua da Terra.
Cientistas estimam que cerca de 200 asteróides no cinturão excedem 60 milhas de diâmetro. Em contraste, acredita-se que 750.000 asteróides de cerca de três quintos de uma milha de diâmetro residam entre os maiores. Um dos maiores objetos no cinturão de asteróides é classificado como um planeta anão. Chamado de Ceres, acredita-se que este grande asteróide represente cerca de um terço da massa total do cinturão de asteróides.
Muitos asteróides têm luas que os orbitam, embora nenhum seja grande o suficiente para conter uma atmosfera. Até onde os cientistas sabem, os asteróides não são capazes de sustentar vida. Ocasionalmente, a gravidade de um grande planeta perturba a órbita de um asteróide. Isso pode fazer com que um asteróide colida com um planeta ou lua. Aproximadamente 65 milhões de anos atrás, um asteróide atingiu a Terra com força suficiente para matar a maior parte da vida no planeta. Os cientistas examinam os céus em busca de meteoros tão grandes, na esperança de localizá-los antes que colidam com a Terra.
