A Universidade de Washington descreve uma unidade motora como consistindo em um motor somático ou neurônio eferente e todas as fibras musculares ou células que estimula ou inerva. Um axônio eferente atinge o músculo, onde forma ramificações e sinapses com várias células musculares.
Cada neurônio eferente, no entanto, inerva ou estimula a fibra muscular à qual está conectado. A ramificação de axônios motores individuais dentro de um músculo é essencial porque há mais fibras musculares do que neurônios eferentes, de acordo com a "Neurociência". O mecanismo garante que a ação muscular não seja comprometida no caso de um ou alguns neurônios motores serem danificados.
