Tycho Brahe foi um astrônomo que, por meio de observação cuidadosa, registrou e descobriu a órbita visível de corpos celestes no céu noturno. Brahe também é responsável por fornecer dados que refutam a teoria do início do século 16 que os céus são estáticos.
A observação de Brahe de uma supernova em 1572 e de um cometa em 1577 ajudou-o a refutar a ideia de que o céu acima da Terra é estático. O estudo dos céus de Brahe foi apoiado pelo rei Frederico II da Dinamarca, que ofereceu apoio financeiro para seus estudos em 1575. O famoso astrônomo alemão Johannes Kepler serviu como assistente de Brahe perto do final do século XVI.
