As alavancas e roldanas são dois tipos de máquinas simples que permitem que as pessoas usem menos energia ao realizar o trabalho. Uma alavanca simples é uma vara longa ou plataforma usada para levantar um objeto. Em um sistema de polia simples, uma corda enrolada em uma roda é usada para levantar e abaixar objetos.
As alavancas estão presentes em objetos do cotidiano, como maçanetas, abridores de garrafa, gangorras e interruptores de luz. Em cada caso, a alavanca se move para frente e para trás em um ponto de pivô, conhecido como fulcro, que pode ser uma simples pedra sob uma tábua ou uma estrutura de suporte mais complexa. O ponto de apoio é posicionado entre o objeto e o ponto onde a força é aplicada; realocá-lo muda a eficácia da alavanca. Por exemplo, mover o ponto de apoio para mais perto do objeto aumenta a altura em que o objeto pode ser levantado.
As polias incorporam outra máquina simples: a roda e o eixo. Nesse sistema simples, uma roda gira em um poste-guia central, ou eixo, e uma corda ajuda a redirecionar a força da energia. Em vez de usar o excesso de energia para levantar cargas volumosas, a pessoa puxa a corda para baixo e a máquina simples faz o levantamento pesado. Mastros, persianas e carros de elevador exigem sistemas de polia para funcionar.