Os músculos motores primários são os músculos que iniciam a fonte do movimento durante a ação física. Esses músculos não agem sozinhos. Eles agem simultaneamente com outros músculos recrutados para realizar a ação específica.
Os músculos são definidos em quatro grupos: agonista, antagonista, sinergista e fixador. Os motores principais são os músculos agonistas e são auxiliados pelos músculos sinérgicos. Os músculos antagônicos são os músculos que se opõem ao motor do primer, desacelerando-o. Os músculos fixadores auxiliam no movimento dos outros três grupos, segurando os ossos associados aos grupos musculares.
Existem muitos músculos que atuam como motores principais, dependendo da localização e do tipo de movimento. Também é comum que os músculos assumam várias funções, incluindo o motor principal. Veja o exemplo do movimento do braço que ocorre na braçada durante o esqui cross-country. Nesse movimento, o bíceps atua como o motor principal, levantando o bastão de esqui. O tríceps fica relaxado nesse movimento e desempenha o papel de antagonista. Depois que a vara é plantada na neve, os papéis dos músculos são invertidos. É comum que os músculos tenham funções diferentes, dependendo se o movimento é estático, concêntrico ou excêntrico.
