Os planetas internos do sistema solar são todos relativamente próximos do sol. Eles também são relativamente semelhantes entre si em tamanho, massa, densidade e outras propriedades físicas. Ao contrário dos planetas externos, os planetas internos são pequenos, densos e quentes.
Os quatro planetas internos do sistema solar são, em ordem, Mercúrio, Vênus, Terra e Marte. Todos os quatro mundos são pequenos em comparação com os quatro gigantes gasosos que são os planetas externos, e eles são relativamente densos. Os quatro planetas internos estão muito mais próximos do Sol do que os planetas externos, de modo que recebem muito mais luz e, conseqüentemente, são muito mais quentes. Nenhum dos quatro planetas internos tem anéis, enquanto os quatro planetas externos têm.
Em contraste com os planetas gasosos, os quatro planetas terrestres têm atmosferas finas e tênues. As atmosferas planetárias podem ser redutoras, o que significa dominadas por hidrogênio, ou oxidantes. Os planetas internos têm atmosferas oxidantes, já que o vento solar há muito tempo soprou o gás hidrogênio leve para longe de suas superfícies. Suas atmosferas delgadas e proximidade com o sol dão aos planetas internos amplas variações de temperatura. Ao contrário de Júpiter, que mantém uma temperatura bastante estável do lado diurno do planeta à noite, os planetas terrestres são significativamente mais frios em seus lados noturnos do que nos hemisférios voltados para o sol.
