Os macacos são animais sociais e frequentemente brincam uns com os outros, bem como aliciamento mútuo e atividades sexuais não reprodutivas. Isso promove laços entre os membros da tropa de macacos.
O grooming é usado especialmente por macacos para criar e solidificar amizades. Os macacos limpam uns aos outros penteando os pelos com os dedos e catando piolhos e outros detritos. Cuidar não é apenas sociável, mas também higiênico. Além disso, os laços criados pela catação podem criar alianças úteis que ajudam na criação de bebês e crias. Babuínos fêmeas com fortes laços na tropa têm mais descendentes sobrevivendo até a idade adulta como resultado de outros babuínos ajudando-os a cuidar de seus filhotes.
Os macacos jovens brincam especialmente uns com os outros, seja em uma luta violenta ou perseguindo uns aos outros por entre as árvores. Suas brincadeiras os ajudam a aprender habilidades motoras e como se enquadrar na hierarquia social quando se tornam adultos. Brincadeiras muito agressivas são desencorajadas, mas um macaco que não brinca com ninguém por passividade terá mais dificuldade em se adaptar e encontrar um companheiro. Até macacos adultos se envolvem em brincadeiras frequentes.
Alguns macacos foram observados se envolvendo em comportamento sexual que não é reprodutivo, sendo o bonobo o principal exemplo. O sexo bonobo é praticado independentemente do gênero e parece ser uma outra maneira com que os macacos estabelecem hierarquias e laços sociais.
Os macacos também se envolvem em brincadeiras solitárias, rebatendo seixos e brincando com gravetos. Isso desenvolve sua capacidade de manipular ferramentas.
