A sujeira, o solo e as rochas na superfície da Terra estão diretamente acima da crosta terrestre. A crosta forma os continentes e as bacias oceânicas do mundo, e o manto derretido fica abaixo da crosta. Além do manto está o núcleo da Terra, que tem segmentos internos e externos separados.
A crosta terrestre é composta principalmente por alumino-silicatos e varia muito em espessura. As porções mais finas da crosta oceânica têm apenas cerca de 6 milhas de espessura, enquanto as placas continentais mais espessas têm porções com mais de 43 milhas de espessura. O manto é composto principalmente de silicatos de ferromagnésio. Com aproximadamente 1.800 milhas de espessura, o manto é muito mais espesso que a crosta e contém a maior parte do calor do planeta. Esse calor causa correntes de convecção, que impulsionam o processo de placas tectônicas, conforme explicado por Universe Today.
A camada externa do núcleo da Terra é composta de ligas de níquel-ferro, enquanto o núcleo interno é considerado quase inteiramente composto de ferro. O núcleo externo tem cerca de 1.400 milhas de espessura, enquanto o núcleo interno tem apenas 750 milhas de espessura. De acordo com a Universe Today, acredita-se que o núcleo interno gire em uma velocidade diferente do resto do planeta. Isso cria o campo magnético da Terra, que protege o planeta dos raios nocivos do Sol.