Uma medida da quantidade de matéria é chamada de massa. O Sistema Internacional (SI), comumente conhecido como sistema métrico, usa o quilograma como unidade básica de massa, enquanto a unidade imperial britânica pois a massa é a libra. Nos Estados Unidos, a libra também é usada como unidade de massa habitual.
Na química, a matéria é definida como qualquer coisa que tem massa e ocupa espaço. A massa, que é uma das propriedades básicas da matéria, mede a quantidade de inércia que um objeto contém. Normalmente é representado como a letra "m" em fórmulas matemáticas. Uma unidade derivada da massa é o grama. Um quilograma equivale a 1000 gramas.