Aceleração é qualquer mudança na velocidade ou direção do movimento. Não importa, do ponto de vista científico, se apenas a direção muda, mas não a velocidade, como com um planeta em uma órbita circular, ou se o objeto está reduzindo a velocidade, mas mantendo a mesma direção. A aceleração, assim como a velocidade, é uma quantidade vetorial, portanto, só pode ocorrer em uma direção.
A aceleração sempre requer que uma força seja aplicada ao objeto ou substância em aceleração. A tendência de qualquer objeto é manter sua velocidade atual, uma propriedade conhecida como inércia. A resistência de qualquer objeto à aceleração é conhecida como sua massa inercial. Independentemente dessa massa inercial, no entanto, qualquer força resultante aplicada a um objeto produz uma aceleração, embora possa ser tão pequena a ponto de ser indetectável.
A aceleração realmente tem dois significados relacionados, mas bastante diferentes no uso casual e científico. Quando muitas pessoas falam de aceleração, eles querem dizer apenas um aumento na velocidade, enquanto uma diminuição na velocidade seria chamada de desaceleração. O giro não tende a ser colocado em termos de aceleração. Este uso para aumento na velocidade não é realmente incorreto, pois um aumento na velocidade, que é a taxa de movimento sem levar em conta a direção, é sempre acompanhado por uma aceleração em alguma direção.