Quando uma força é aplicada a um objeto que repousa sobre uma superfície, uma força de retardo é aquela que se opõe à força que está sendo aplicada ao objeto. Uma força de retardo é geralmente a de atrito, que deve ser superado ao mover um objeto apoiado em uma superfície. Se o objeto está sendo movido para cima ao longo de um plano inclinado, a gravidade representa uma força adicional que deve ser superada.
A força de retardo representada pelo atrito pode assumir várias formas. O atrito seco se refere à força de retardo existente entre duas superfícies sólidas em contato uma com a outra. A fricção na pele, também conhecida como arrasto, representa a força que oferece resistência a um fluido que se move pela área da superfície de um corpo.
