Um animal com vértebras feitas de cartilagem ou osso é um vertebrado. Os vertebrados podem ser mamíferos, peixes, pássaros, répteis ou anfíbios.
Todos os vertebrados têm uma coluna vertebral rígida que desce pelo corpo, e essa coluna é composta de uma série de discos e vértebras para apoiar estruturalmente o animal e dar-lhe uma certa flexibilidade.
Os cientistas acreditam que os vertebrados surgiram pela primeira vez durante o período Cambriano, que foi cerca de 525 milhões de anos atrás. O primeiro vertebrado conhecido é considerado um animal conhecido como Myllokunmingia, que tinha um crânio e um esqueleto feito de cartilagem.