Um esqueleto hidrostático é um exoesqueleto que mantém sua forma devido à pressão do fluido dentro do esqueleto. O "celoma" é o termo para a cavidade que contém o fluido; ele funciona em conjunto com os músculos próximos para manter a forma do esqueleto. Sem a pressão do fluido, o corpo entraria em colapso.
Esqueletos hidrostáticos, também conhecidos como "hidroesqueletos", são encontrados em organismos com corpos moles, como minhocas, aranhas, águas-vivas, anêmonas-do-mar e peixes-estrela. Quando o organismo morre, a pressão não é mais mantida e o corpo se enrola.
A pressão do fluido e os músculos ao redor também funcionam para fornecer movimento em algumas criaturas e permitir que outros organismos mudem a forma de seus corpos.
