Um quadro de referência é um método de descrever a posição, velocidade e aceleração de um objeto. Isso geralmente é algum tipo de sistema de coordenadas.
Se uma pessoa está parada na beira de uma estrada vendo um carro passar, ela pode definir eixos de coordenadas x, y, z para descrever o movimento do carro. Este seria um referencial inercial, já que a pessoa não está acelerando.
O motorista do carro pode definir um eixo de coordenadas x, y, z exclusivo separado dos observadores, mas ainda adequado para descrever o movimento do carro. Se o carro acelerasse, este seria um quadro de referência não inercial.
