O teorema do eixo paralelo afirma que o "momento de inércia de qualquer objeto em torno de um eixo através de seu centro de massa é o momento mínimo de inércia para um eixo naquela direção no espaço", de acordo com a Hiperfísica. Também é conhecido como teorema de Steiner.
Pode ser usado como um atalho para encontrar momentos de inércia para objetos quando o eixo de rotação está em algum lugar diferente do centro de massa do objeto. Se a inércia é conhecida para objetos ao passar pelo centro de massa, o novo valor de I pode ser encontrado para qualquer eixo que seja paralelo ao eixo do centro de massa e deslocado por alguma distância do centro de massa, d.
