Localizado na parte posterior ou posterior do braço, o tríceps braquial estende o antebraço no cotovelo e o úmero no ombro e é o principal motor da extensão do braço. O antebraço pode flexionar e estenda-se no cotovelo por causa dos músculos do braço.
As três cabeças do tríceps braquial originam-se na escápula e no úmero. Antes de se inserirem no olécrano da ulna, essas três cabeças se fundem. O oposto de extensão, flexão, ocorre pela ação de três músculos: o braquial, o bíceps braquial e o braquiorradial. Esses flexores estão todos na parte anterior ou frontal do braço e se fixam entre o úmero e a escápula, descendo pelo antebraço até o rádio e a ulna. O bíceps braquial também supina ou torce o antebraço.
