A aceleração tangencial de um corpo é a taxa de variação do componente tangencial da velocidade do corpo com o tempo. Para que um corpo tenha aceleração tangencial, ele precisa estar se movendo em um ângulo caminho. A noção de aceleração tangencial está intimamente relacionada às noções de velocidade angular, deslocamento e momento.
A aceleração angular de um corpo pode ser inferida encontrando a segunda derivada da relação que dá a mudança do deslocamento angular em relação ao tempo. Isso é equivalente à derivada da velocidade angular em relação ao tempo. Essa aceleração angular é geralmente indicada pela letra grega Alfa e é medida em radianos por segundo quadrado. Existe uma relação entre a aceleração angular de um corpo em rotação, seu momento de inércia de massa e o torque que lhe é aplicado, onde a aceleração angular do corpo em questão é igual ao torque que está sendo aplicado dividido por esta massa momento de inércia. Enquanto o torque sendo aplicado e a massa do corpo permanecerem constantes, a aceleração angular que este corpo sofre é uniforme. Uma vez que essa aceleração angular foi encontrada, ela pode ser dividida em componentes normais e tangenciais para análise posterior.
