O manto superior faz parte da litosfera terrestre, onde terremotos e atividades vulcânicas ocorrem frequentemente ao longo dos limites das placas. O manto superior é separado da crosta pela descontinuidade Mohorivicic, comumente referida como "Moho , "cujo nome deriva do cientista croata Andrija Mohorovicic.
A estrutura da Terra é tradicionalmente dividida em três camadas com base na composição: crosta, manto e núcleo. A crosta, que é o estrato superior, é classificada em duas: crosta continental e crosta oceânica. A crosta continental é máfica a félsica em constituição, enquanto a crosta oceânica é geralmente máfica. O manto, dividido em um manto superior e um manto inferior, compreende mais de 80 por cento do volume do planeta. É constituído principalmente por rochas ultramáficas de silicato. No manto superior, o tipo de rocha predominante é o peridotito, caracterizado por uma cor verde oliva distinta. O peridotito é semelhante à olivina, que é o mineral mais abundante nesta camada. Os diamantes também são encontrados no manto superior, logo abaixo dos crátons das placas continentais. O núcleo da Terra é composto principalmente de ferro e níquel e é dividido em um núcleo externo líquido e um núcleo interno sólido.
A crosta e a parte superior do manto formam a camada mecânica mais externa rígida da Terra. Abaixo da litosfera e ainda parte do manto superior, existe uma camada mecânica fluida chamada astenosfera, que é onde as placas tectônicas se movem e deslizam. O movimento constante das placas frequentemente desencadeia a formação de terremotos.