O torque líquido é a soma de todos os torques individuais atuando em um objeto. O torque mede quanta força causadora de rotação está atuando em um objeto. Se a soma de todos os torques for zero, o objeto está em equilíbrio rotacional.
Para calcular o torque, um ponto de pivô deve ser definido. A distância entre o ponto de pivô e o ponto de atuação da força é chamada de braço de momento. Torque é o produto vetorial entre o vetor de força e o vetor de momento. A regra da mão direita ajuda a determinar para qual direção o vetor de torque aponta. Os dedos da mão direita são apontados na direção do braço de momento e são curvados em direção ao vetor de força; para onde quer que o polegar esteja apontando é a direção do vetor de torque. A unidade de medida de torque do SI é um Newton-metro.
