O equilíbrio rotacional ocorre quando um objeto não está girando e permanece em repouso ou girando a uma taxa constante - todos os torques que atuam em um objeto têm um valor líquido de zero e não há aceleração rotacional. Isso ocorre devido ao análogo rotacional à primeira lei de Newton: um objeto em repouso ou em movimento continua no mesmo estado, a menos que seja acionado por um torque desequilibrado.
Em equilíbrio rotacional, todos os torques que atuam em um objeto devem ser equilibrados. Por exemplo, um torque aplicado que faria girar um objeto no sentido horário deve ser contrabalançado por um torque de igual força que giraria o objeto no sentido anti-horário. Isso não significa necessariamente que todos os torques que atuam no objeto devem ser iguais entre si, apenas que cada torque precisa de sua força igual, mas oposta. Embora as leis do movimento de Newton descrevam a dinâmica do movimento linear e das forças, as mesmas leis governam o movimento rotacional. Torque é o equivalente rotacional da força, que faz com que um objeto tenha aceleração rotacional. Além disso, o torque ocorre devido a uma força aplicada em um braço de alavanca perpendicular ao eixo de rotação. O equilíbrio rotacional pode ser visto onde há pesos iguais em um plano balanceado girando a uma velocidade fixa.
