Objetos caem com a mesma velocidade, independentemente de seu peso, se a gravidade for a única força agindo sobre eles. No vácuo, onde a resistência do ar foi eliminada, uma bola de boliche e uma pena caem em a mesma velocidade.
Um objeto em queda acelera a uma taxa constante devido à força gravitacional da Terra. Se não houvesse resistência do ar, um objeto continuaria acelerando na mesma taxa até atingir o solo. No entanto, a presença de ar significa que o objeto está em constante colisão com inúmeras moléculas de ar. Essas colisões acumuladas criam resistência e gradualmente reduzem a velocidade do objeto em queda até atingir o ponto em que a força da gravidade e a força da resistência do ar são iguais. Nesse ponto, o objeto cai a uma velocidade constante, conhecida como "velocidade terminal".
