O isqueiro foi inventado antes do primeiro fósforo convencional baseado em fricção. O químico alemão Johann Dobereiner inventou o isqueiro em 1823 usando hidrogênio e platina. O fósforo de fricção foi inventado em 1826 pelo químico inglês John Walker.
Em 1836, o químico húngaro Janos Irinyi melhorou o fósforo tornando-o mais seguro. Antes do fósforo baseado em fricção ser inventado, havia um fósforo que funcionava apenas com o contato com ácido sulfúrico engarrafado. Isso foi inventado em 1805 pelo francês Jean Chancel. Como não era um fósforo de auto-ignição e exigia muitas substâncias extras que não estavam disponíveis, ele não é considerado um verdadeiro precursor do fósforo de fricção atual.
