O cinturão de asteróides está localizado entre os planetas Marte e Júpiter. É povoado por detritos que sobraram dos planetas formados há mais de 4,5 bilhões de anos.
Os destroços variam do tamanho de uma partícula de poeira ao tamanho de um planeta anão e estão esparsamente espalhados, tornando raras as colisões entre asteróides e facilitando a navegação no cinturão.
Ocasionalmente, os asteróides derivam em direção ao sol e acabam colidindo com os planetas internos. Quando um asteróide entra na atmosfera da Terra, ele se torna um meteoróide. Se permanecer intacto após a colisão, torna-se um meteorito. Das dezenas de milhares de meteoritos coletados na Terra, mais de 99% se originaram no cinturão de asteróides. De acordo com a NASA, os cientistas acreditam que asteróides entregaram água e compostos orgânicos a uma Terra recém-formada.
