A energia térmica dentro de um objeto é medida em joules. Esta unidade é obtida de outras unidades básicas, como massa, tempo e comprimento. A unidade foi nomeada em homenagem a Prescott Joule. Uma caloria também é uma medida de calor.
Uma caloria pode ser definida como a energia térmica necessária para aumentar a temperatura de um único grama de água em um grau Celsius. Uma única caloria é igual a 4,185 joules. O conteúdo energético dos alimentos é normalmente medido em calorias. O calor difere da temperatura. A temperatura de um objeto está relacionada ao quão frio ou quente ele é. É medido em Celsius.