Como Saturno é visível a olho nu, ele é conhecido há milhares de anos. Saturno tem nomes em várias culturas antigas; era chamado de Cronos pelos gregos antigos, Shabbathai pelos hebreus e Navagrahas pelas culturas hindus.
Embora os planetas sejam semelhantes a estrelas, seus movimentos são diferentes, então as culturas que rastrearam objetos celestes teriam considerado Saturno raro. Os anéis de Saturno não são visíveis a olho nu; em 1610, Galileu se tornou a primeira pessoa conhecida a ver os anéis de Saturno, embora não os reconhecesse como anéis. Christian Huygen determinou a estrutura dos anéis de Saturno em 1655.
