As câmaras superiores do coração são chamadas de átrios esquerdo e direito. A função principal de ambos os átrios é receber o sangue que chega ao coração.
Além de duas câmaras superiores, o coração também possui duas câmaras inferiores. As câmaras inferiores são conhecidas como ventrículos esquerdo e direito, que têm a responsabilidade primária de bombear o sangue para fora do coração. Separando as câmaras superior e inferior estão válvulas diferentes, que controlam a direção e a taxa do fluxo sanguíneo. Um ciclo de circulação completo é definido como cada instância em que os dois átrios trazem sangue e os ventrículos bombeiam sangue.