Kilauea formado a partir da revolta de magma das profundezas da superfície da Terra . Kilauea é classificado como um vulcão de ponto quente, que é o tipo mais comum de vulcão nas ilhas havaianas. Esses vulcões não se formam ao longo dos limites das placas tectônicas como a maioria dos outros vulcões em terra, mas em vez disso se formam a partir de erupções de magma em pontos quentes abaixo da superfície do oceano.
Kilauea é a mais nova e a menor da cadeia de ilhas que formam as ilhas havaianas. Este vulcão, como outros na cadeia de ilhas, não se move. Apesar de estarem imóveis, no entanto, os vulcões da Ilha Havaiana não estão inativos. Vulcões de pontos quentes permanecem ativos por centenas a milhares de anos após seu nascimento; esses vulcões continuam a crescer lentamente em tamanho e contêm gases e produtos químicos em seus núcleos que interagem regularmente para produzir reações químicas e físicas, que geram calor e pressão. Vulcões de pontos quentes podem se formar a qualquer momento; eles também podem irromper por centenas de anos após sua geração. Leva algum tempo, mas eventualmente o magma produzido por vulcões de pontos quentes esfria e para de fluir; isso geralmente acontece quando as placas tectônicas se afastam dos vulcões de pontos quentes. As placas tectônicas deixam pontos de resfriamento para gerar novos pontos de acesso em outros lugares e podem, eventualmente, criar cadeias de vulcões inteiras.