Draco é derivado de uma palavra grega que significa dragão; os primeiros astrônomos observaram que sua forma lembrava um dragão. Esta constelação é a oitava maior no céu. Draco contém principalmente estrelas escuras dispostas em um padrão serpentino entre as constelações da Ursa Maior e da Ursa Menor.
Na mitologia grega, Draco às vezes é identificado como o dragão que guardava o Velocino de Ouro na história de Jasão e os Argonautas. Em outras histórias, Draco é o dragão que guarda as Maçãs Douradas das Hespérides procuradas por Hércules. Em ainda outras lendas, a deusa Atena lutou contra um dragão durante a guerra entre os deuses do Olimpo e os Titãs. Ela agarrou o dragão pela cauda e o atirou para o céu onde ele permaneceu, girando em torno do pólo celestial norte.