Um esqueleto interno é conhecido como endoesqueleto. É uma estrutura óssea e cartilaginosa que compreende o esqueleto axial e apendicular. Os endoesqueletos são encontrados em vertebrados, incluindo humanos.
Os esqueletos internos dos vertebrados também podem ser chamados de esqueletos ósseos. Esses esqueletos são compostos de tecido ósseo calcificado. É criado por meio do processo de ossificação por meio de células precursoras ósseas conhecidas como osteoblastos, que substituem o tecido cartilaginoso mais macio que se formava anteriormente. O esqueleto em sua totalidade é composto de osso, cartilagem ou uma combinação dos dois. A função dos esqueletos, incluindo os endoesqueletos, é fornecer suporte para o corpo e seus tecidos moles internos.
