O atrito pode ser aumentado aumentando a rugosidade da superfície dos objetos que estão em contato, enquanto o atrito pode ser diminuído suavizando os objetos ou parando os objetos em movimento. Existem dois tipos principais de atrito usado na ciência: atrito estático e atrito cinético.
Atrito estático é o atrito que ocorre quando dois objetos não se movem um em relação ao outro. Um exemplo desse tipo de atrito seria uma mesa no chão. O atrito cinético é o atrito que ocorre quando dois objetos se movem um em relação ao outro. Um exemplo desse tipo de atrito seria um trenó no chão.
Na ciência, o atrito é frequentemente citado por dois coeficientes. Um coeficiente de atrito estático e um coeficiente de atrito cinético. Isso ocorre porque a força de atrito é considerada proporcional ao coeficiente de atrito. Na maioria das vezes, entretanto, a quantidade de força necessária para mover um objeto de sua posição inicial de repouso para uma posição móvel é maior do que a força necessária para manter o objeto em movimento, uma vez que ele já começou a se mover. Por esse motivo, os cientistas usarão os dois coeficientes. O atrito é um fenômeno complexo que não pode ser representado por um modelo simples.