Ambos Isaac Newton e Christiaan Huygens são creditados por fornecer as primeiras explicações científicas e matemáticas do fenômeno observado de força centrípeta. Huygens derivou a fórmula matemática que descreve a força centrípeta em 1659, enquanto Newton definiu o conceito científico em sua Segunda Lei da Termodinâmica em 1687.
A fórmula que Huygens escreveu para determinar a força centrípeta multiplica a massa de um objeto pelo quadrado de sua velocidade tangencial e divide o produto por seu raio de curvatura. Newton descreveu as leis da termodinâmica na publicação de seu tratado "Principia Mathematica". Huygens descreveu a força centrípeta como parte de uma pesquisa maior sobre a força centrífuga.
