O termo matéria inclui qualquer coisa que ocupe espaço e tenha uma massa definida. Matéria inclui essencialmente todos os itens vivos e não vivos que têm uma presença física: humanos, fardos de feno, borboletas e tacos de beisebol são todos classificado como matéria. Em contraste, energia, luz, som, pensamentos e emoções não são considerados matéria.
Todos os itens classificados como possuindo matéria contêm massa e peso. Massa refere-se à quantidade de matéria que um objeto contém. No entanto, massa não deve ser confundida com peso, que é uma grande força gerada pela força da gravidade, ou atração gravitacional, que atrai um objeto. Massa é uma propriedade básica de um objeto que não depende de sua localização. Além de ter características comuns de massa e peso, todos os tipos de matéria vêm em uma de três formas: sólidos, líquidos e gases. Os sólidos são definidos, estruturados e corretos e têm formas e volumes fixos. Rochas, mesas e lâmpadas são exemplos de sólidos. Os líquidos, ao contrário, têm volumes definidos, mas assumem a forma de seus recipientes: considere, por exemplo, a forma como a água se molda ao formato de um copo ou fica em um vaso. Por último, os gases não têm volumes nem formas fixas; eles se expandem e sobem para preencher contêineres e espaços.