Uma das definições mais comuns para eficiência em física é uma medida de quanto do trabalho ou produto desejado é obtido de cada unidade de energia investida nessa tarefa ou produto. Uma definição adicional de a eficiência é baseada na quantidade total de energia necessária para produzir uma quantidade específica de um produto. Ambas as definições se enquadram na categoria de eficiência da primeira lei porque são derivadas da primeira lei da termodinâmica.
Alguns termos e definições relacionados com relação à eficiência são eficiência elétrica, eficiência mecânica e eficiência de combustível. Embora tudo isso envolva uma medida de utilidade, a eficiência na física é considerada uma medida técnica ou física. Esses termos relacionados ao cumprimento de metas ou missões são geralmente definidos pelos termos eficácia e eficácia.