Os humanos pertencem à família Hominidae na classificação Linnaeana. Os membros desta família são chamados de hominídeos. Orangotangos, gorilas, chimpanzés e bonobos, considerados os grandes macacos, também são membros da família Hominidae.
Humanos, gorilas, chimpanzés e bonobos estão na subfamília Homininae da família Hominidae. Os orangotangos estão em sua própria subfamília chamada Ponginae. A subfamília Homininae é subdividida em duas tribos. Os humanos e seus ancestrais, incluindo os Neandertais e o Homo erectus, pertencem à tribo Hominini. A outra tribo, Gorillini, contém gorilas, chimpanzés, bonobos e seus ancestrais evolutivos. Toda a família Hominidae está na ordem dos primatas.
