O tempo não foi inventado da mesma forma que um objeto como o telefone. É mais correto dizer que os seres humanos notaram pela primeira vez a passagem do tempo pela passagem do sol, da lua e das estrelas na era pré-histórica, há cerca de 30.000 anos. Os antigos babilônios desenvolveram um sistema matemático baseado no número 60 e um ano de 360 dias, por volta de 1600 a.C.
Sabe-se que os antigos egípcios construíram relógios de sol já em 1500 a.C. No entanto, nos tempos antigos, basear a medição do tempo em corpos celestes era sazonal. Com a invenção do pêndulo por Galileu Galilei, no século 17, o conceito de tempo começou a mudar e se tornou mais preciso e consistente em todo o mundo.
