Sir George Cayley, o pai da aerodinâmica, inventou o primeiro planador. De acordo com About.com, o primeiro modelo de planador era menor, controlado pelo corpo e pilotado por um garoto desconhecido. Nos 50 anos seguintes, Cayley fez muitas melhorias no tamanho, forma e design de seus planadores.
George Cayley também é creditado com o primeiro vôo de planador em 1853, quando seus cocheiros voaram com seu planador em Brompton Dale, na Inglaterra. Este evento aconteceu 50 anos antes dos irmãos Wright e seu primeiro vôo motorizado em Kitty Hawk. O balão de ar quente voou antes do planador, o primeiro vôo tripulado ocorrendo em 21 de novembro de 1783.