Embora o papel tenha sido inventado pela primeira vez na China durante o século II aC, ele não era usado para as necessidades pessoais de toalete até o século VI na China medieval. Joseph Gayetty é tipicamente responsável pela invenção do papel higiênico moderno , criando-o para uso comercial em 1857.
Várias das primeiras patentes dos EUA para papel higiênico e dispensadores foram concedidas a Seth Wheeler de Albany, Nova York. Em 1880, a British Perforated Paper Company lançou seus produtos. Na América, a Scott Paper Company começou a fabricar sua versão do produto em 1980. A maioria dos primeiros papéis higiênicos eram vendidos em quadrados em vez de rolos.
