O machado, também conhecido como "machado" fora dos Estados Unidos, não tem um inventor conhecido devido ao fato de que não há uma maneira definitiva de determinar quando ou onde foi criado. Há evidências que foi feito pela primeira vez há cerca de 1,6 milhão de anos. Havia vários usos e tipos de eixos neste período de tempo.
Os eixos mais comuns deste período de tempo são chamados de eixos acheuleanos. Estes foram alguns dos primeiros eixos conhecidos no planeta. Eles vinham em várias formas, tamanhos e eram feitos de pedra. A pedra é chamada de bifacial porque é lascada em parte da superfície em ambos os lados da pedra. Essas ferramentas eram usadas para cortar madeira, cavar e abater carne.
